塞尔维亚王国（塞尔维亚语：Краљевина Србија），是一个中世纪国家，存在于1217年至1346年，由尼曼雅王朝统治。塞尔维亚大公国斯蒂芬·尼曼吉奇（Stefan Nemanjić）大公在继承了父亲所统一的所有领土后，由他的兄弟萨瓦大主教加冕为斯特凡·尼曼雅一世国王。1346年4月16日，国王斯特凡·杜尚称帝，建立塞尔维亚帝国，后国力衰退，于1459年遭奥斯曼帝国吞并，开始了长达近5个世纪的统治，1878在俄罗斯帝国的扶持下恢复独立。1882年重新建立塞尔维亚王国。第一次世界大战后，被新成立的塞尔维亚-克罗地亚-斯洛文尼亚王国所取代。
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